One Piece: Grande Aventura é um jogo de vídeo para a PlayStation 2 e GameCube baseado no popular anime e manga série, One Piece . Foi criado como uma sequência de One Piece: Grand Battle! e sua jogabilidade permanece praticamente inalterada.
Grand Adventure adiciona mais personagens, níveis e recursos. O jogo foi lançado exclusivamente para a América do Norte, Europa, Austrália e Coréia.
O principal modo de Grand Adventure é o Adventure Mode, no qual o jogador deve vencer 10 níveis para completar uma aventura. O jogador usa o Going Merry para navegar na Grand Line e visitar várias ilhas. Nessas ilhas, o jogador entrará em combate contra outros personagens.
Personagens derrotados desta forma podem se juntar à tripulação de seu personagem ou jogar em vários minijogos. Personagens ganham pontos de experiência ao serem usados e podem subir de nível, aumentando certas estatísticas do personagem (HP, ataque, defesa, etc.).
O jogo teve uma recepção média após o lançamento. GameRankings e Metacritic deram-lhe uma pontuação de 74% e 70 de 100 para a versão GameCube, e 68% e 66 de 100 para a versão PlayStation 2.